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垂直升降板式塔庫

1、搬運器水平度不好引發的系列故障

目前，國內板式塔庫大部分采用鋼絲繩提升的方式，由于鋼絲繩的彈性比較大，在塔庫剛剛安裝完畢進行試運行的前幾個月時間中，我們經常可以看到鋼絲繩的彈性拉升程度不一而導致搬運器水平度不好，當搬運器四個角的水平度相差太多的時候，可能會引發下述故障：1）沒有平層定位機構的塔庫

這類塔庫的搬運器上沒有平層定位機構，往往是2005年以前甚至更早時期的產品。當搬運器升降到目標層準備存取車時，如果搬運器四個角上的水平偏差過大，則會導致存取車過程無法順利完成，甚至可能引發安全隱患。這種塔庫采用的是雙邊勾拉載車板的方式進行存取車，當搬運器水平偏差過大的時候，可能出現一邊的勾桿勾住了載車板的勾拉槽，而另一邊卻因為勾拉桿位置過低而沒有勾住勾拉槽，此時如果勾拉裝置快速進行勾拉車板，可能會出現載車板的一端被勾拉過來，而另外一端卻沒有被勾住的情況，當勾拉偏差到一定程度后，則可能引發載車板墜落的惡性事故。2）有平層定位機構的塔庫搬運器只有在平層定位機構伸出到位后才能開始進行載車板的存取動作。如果搬運器四個角的水平偏差過大，就可能出現某一個水平偏差過大的平層定位機構沒辦法完全伸出到位，此時，設備可能會因為平層機構動作超時或者平層電機過載而引發故障。

當發現搬運器水平不一的時候，首先應該用水平尺或者水準儀檢查搬運器的四個角水平度，找出偏差較大的點，然后通過調整鋼絲繩的長度來調整水平度。這個方法只適合調整塔庫四根鋼絲繩拉升長短不一引起的水平偏差，如果是因為機房卷筒、曳引輪或導向輪導致的水平偏差，則光靠這個調整是不能完全解決問題的，具體見下文。

2、機房曳引輪導致的故障

塔庫機房內的曳引輪繩槽如果加工不好，可能導致兩種故障，首先是鋼絲繩打滑導致搬運器升降穩定性不好，因為曳引式提升方式利用的是曳引輪和鋼絲繩之間的摩擦力，如果曳引輪的繩槽加工不好，會導致兩者之間的摩擦力變小，從而影響搬運器的升降動作。其次是如果曳引輪的繩槽深淺不一，則會導致搬運器的四個角水平不一，從而引起前面所說的那些因為搬運器水平不好而導致的故障。

想要解決因為曳引輪而引發的鋼絲繩打滑的故障。一般情況下只能立即盡快重新加工曳引輪。而如果是因為曳引輪引發的搬運器水平偏差過大的故障，如果偏差程度不是很嚴重，則可以先通過調整鋼絲繩的長度來緩解故障出現的頻率，但是需要特別提醒的是，此時不能將搬運器下降到底部后再調整鋼絲繩長度，因為底部調整好搬運器的水平度后，隨著搬運器的上升，因為曳引輪繩槽深淺不一導致的偏差將會累計增多，當搬運器上升到頂部的時候，累計偏差將會很大。所以應該將搬運器上升到井道中央，然后以中間點位基準來調節搬運器的水平度，這樣調整后的累計偏差將減小一半。但是這種方法只能治標，如果要從根源徹底根除這個故障的話，就只能重新加工曳引輪。

3、鋼絲繩卷筒或者導向輪引發的故障

在某些采用鋼絲繩卷筒強制驅動的塔庫上，如果鋼絲繩卷筒的繩槽深淺不一或者四個角的導向輪繩槽深淺不一，也會導致搬運器的四個角水平不一。解決這個問題的方法和上節的因為曳引輪繩槽深淺不一產生的故障類似。

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