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車庫檢測信號是控制程序執行的重要依據。控制程序根據檢測到的信號順序執行，控制輸出。對每個上、下層載車盤，其運行狀態只有上升、下降動作，載車盤停放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測信號：載車盤上認趾，載車盤上極限，載車盤下認趾，載車盤下極限。在載車盤上位，均設有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個特定的行程開關來獲取掛鉤狀態信息。

載車盤向上運行過程中，檢測到上認趾信號，則自動停止運行，如果上認趾開關被損壞，系統未檢測到信號，載車盤會繼續向上運行，當運行到上極限開關處時，上極限信號就會切斷電機電源，使電機停電，無法繼續運行，起著雙重保險的作用。

載車盤向下運行過程中，首先打開對應的掛鉤，系統檢測到掛鉤打開的信號后，系統開始下降，如果掛鉤未打開，載車盤不會下降。下降過程中，當檢測到下認趾信號時，自動停止運行，如果下認趾開關被損壞，系統未檢測到信號，載車盤會繼續向下運行，當運行到下極限開關處時，下極限信號就會切斷電機電源，使電機停電，無法繼續運行，起著雙重保險的作用。

PLC還設有延時保護，在載車盤開始運行的同時，PLC開始計時，當計時時間到，而載車盤未運行到位時，載車盤停止運行，同時系統報警。另外，若兩道認址開關均被損壞，載車盤運行到位而無信號返回時，載車盤會繼續向上或下運行，從而發生不可預料的事故，但通過PLC的時間保護，則可對載車盤的運行起到第三層保護的作用。

對中層載車盤，其運行狀態只有左、右移動動作，載車盤停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測信號：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。4號載車盤右移時，檢測到E位信號，則停止運行；左移時，檢測到D位信號，則停止運行。

5號載車盤右移時，檢測到F位信號，則停止運行；5號載車盤左移時，檢測到E位信號，則停止運行。

12號載車盤左移時，檢測到M位信號，則停止運行；右移時，檢測到N位信號，則停止運行。

13號載車盤左移時，檢測到N位信號，則停止運行；右移時，檢測到O位信號，則停止運行。

由于此車庫為前后雙列停放車輛，后排車的出入就得依賴前排的過橋車，過橋車的控制將是后排車出入的關鍵。

過橋車有三個運行位置，即左、中、右，所以有三個檢測信號：過橋車在D，過橋車在E，過橋車在F。

另外，每個車位設有車輛超長檢測，當系統檢測到超長信號時，所有載車盤均不能動作，以保護車輛的安全。

立體車庫入口處設有人員誤入檢測，防止人員在載車盤運行過程中誤入，發生意外；也有在車庫入口處設有升降門或欄桿，起著防止人員誤入的作用，但升降門或欄桿的開啟關閉受系統運行狀態聯鎖控制。

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