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在我國，應用機械式立體車庫早的地方是臺灣地區，在臺灣二十世紀七十年代初的時候，由于地上和地下平面停車場的不足就引入了機械式立體停車庫；在1980年的時候我國臺灣早引進并建成了國內第一座的垂直循環式立體停車庫，又于1982年又自主生產出國內第一臺雙層式的停車設備，到1991年為止，國內生產機械式立體停車庫的企業就已經達到了三十五家左右。

90年代初開始，隨著汽車進口量的增加，日益凸顯的停車難的問題，機械式立體車庫制造業得到了迅猛的發展，在1992年的時候這種設備的生產制造企業數量就已經增加到了六十五家，到1996年就光登記在案的這種產品生產制造企業就達到了六百四十四家，整個停車設備行業已經發展進入了一個高峰時期；不過從1997年開始，臺灣由于經濟出現蕭條，不但本土的股市暴跌，而且機械式立體停車庫設備行業也出現了滑坡，直到經歷過設備的優勝劣汰后，行業才進入了穩步的發展階段。

近年來由于我國經濟的發展，再加上我國加入世貿組織后的汽車關稅的下調，汽車開始大量進入尋常百姓家，汽車的普及率得到了很大增高，隨之而來的是城市規劃建設與交通工具的持續增長失調，我國陷入了交通堵塞和汽車停放難度大的泥潭，因此又重新激起了國內對機械式立體停車庫等停產設備的大量需求；由于這種設備能夠緩解城市土地資源緊張，解決國內大城市目前停車難的困擾，因此這種設備的經銷和生產也得到了有關政府部門的大力支持，相信在不久的將來，隨著機械式立體停車庫設備管理體制和技術標準的日趨完善，這種設備的使用就必成市場的主流設備。

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